常见问题解答

常见问题解答

1、示教盒上显示 KEY PRESSED

可能急停按钮被按下：请检查点胶机面板上的“急停”按钮是否被按下。请检查脱机面板上“急停”接口旁的跳线端子是否正确。一般调到“K”，具体参见安装说明书。

接线错误：请检查示教盒插在机器上的接口是否正确。有些机器上可能同时带有用于与PC机连接的“下载”口和“示教”口。

硬件版本不匹配：请检查当前的示教盒和转接板硬件是否匹配。（4.5和4.3的硬件不能互相搭配使用）

示教盒软键盘故障，请依次按下示教盒上的每一个按键，判断现象是否消失。如果消失，说明软键盘有问题。如果有条件，尝试更换键盘试一下。如果更换键盘后现象消失，说明软键盘有问题。如果软键盘有问题，请与供应商联系调换键盘。

2、示教盒上电后显示异常

硬件版本不匹配：请检查当前的示教盒和转接板硬件是否匹配。硬件组合：UI02+LCD02+SOS6568、UI02+ SOS6568、LCD02+SOS6568

可能带电插拔了示教盒：若示教盒屏幕显示较暗，且无法和05卡正常通讯，请对系统断电后重新插上示教盒，确保连接正常再上电。正常情况不推荐带电插拔示教盒。

液晶屏故障：若液晶不亮或着有几行或几列或某些区域无法正常显示，但是系统上电后按“F3复位”等键盘操作都正常，系统也能正确响应，有可能是液晶屏发生故障。解决方法：重新插上液晶屏。若无效，请将示教盒发回检测。

3、系统开机不复位

急停按钮问题：请检查急停按钮是否按下。

接线问题：打开机箱，检查硬件连接是否正确，确认驱动器是否上电，确认驱动器、急停开关及跳线设置是否正确，请确认所有的排线，串口线等接线无误。

固件或配置文件不正确：可能固件升级未成功，或配置文件更新未成功。重新升级固件，并配置机械参数，没设置开机自动复位。

4、系统不出胶或者无法正确输出对应的I/O信号

接线错误：检查输出口是否为对应的I/O输出。所有I/O输出可进入示教盒测试界面测试。可能接线极性反了，或者接线方式有误。（具体接线参见安装手册）

驱动能力问题：由于输出的放大电路有约4V的压降，若被驱动的电磁阀（如标称24V的）降压4V以后（变成20V）不能被导通，可更换电磁阀试一下。

硬件损坏：若怀疑输出口硬件损坏，可进入示教盒的测试界面，依次测试其他的I/O口输出是否正常。

5、示教盒上电进度条速度很慢：示教盒开机过程中，进度条一直很慢，进入系统后所有的按键反应都很慢。这说明示教盒和SOS6568卡之间通讯产生了问题。

接线问题：依次检查或更换以下连接线：外壳至示教盒的串口线，外壳至转接板的排线，转接板至6568卡的排线。对于转接板上有芯片的系统，检查芯片安装是否正确。

固件不匹配：示教盒和SOS6568卡固件不匹配。请确认示教盒程序和SOS6568卡固件都是源自于同一个发布包的内容。

6、加工过程中Z轴或XY轴定位不准确

机械制造问题：请确认机械在制造，安装的过程中已经达到了较高的精度。

负载太重或参数设置不正确导致电机丢步：把速度和加速度减小后再加工，定位不准确的现象消失，或者大大缓解，就可确定是电机丢步的问题。

电机丢步有可能是：负载过重。当Y轴平台或Z轴头重量太大时，加减速需要克服的惯性力也相应增加。若某个轴偏位现象特别明显，减小该轴的加速度可以缓解该现象。说明电机在此速度过大，步进电机在速度超过额定转速后，输出转矩会急速减少，无法带动平台，引起丢步。电源功率过小，无法同时驱动所有的的电机驱动器。

操作问题：停止后，没有复位。

7、使用USB下载出现问题

下载.SJF文件显示“错误07”或“错误03”

系统没有检测出有U盘插上：请检查U盘是否插牢，可以尝试重新拔下后插上U盘。尝试更换另一个U盘试一下。

8、其他问题的解决思路

第一次装机时遇到一些问题：仔细阅读装机说明。检查接线是否正确。检查固件和配置是否升级正确。

长期使用后出现问题：仔细分析问题出现的环境，在问题出现之前做了什么操作。确认机械、系统没有因为粗暴使用损坏或自然损坏。