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点胶机控制器的驱动设计方案
在进行点胶机控制器的总体设计时,需要考虑到控制系统和驱动系统的协调。点胶机的动作控制绝大部分属于逻辑控制,因此选择单片机来完成机床的动作控制。点胶机驱动系统是接收信号后利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动胶枪和工件以进行各种动作完成理想运动的执行机构。驱动系统主要是实现对工作台的控制,使其根据控制系统的指令做出合适的动作。
2018-10-11
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自动点胶机正确操作规程及注意事项
一、自动点胶机操作规程:1、 安装需要点胶产品的固定架,打开气压、机器电源,在胶管内灌入需要使用的胶水,固定好胶管使用高度;2、 编程:根据产品点胶图形,编制程序。程序编好后设置点胶速度、Z轴提高高度相对值、点胶时间参数;3、 参考点设置:进入Setup﹥选择参考点使用,按下ENTER此参考点将被记录,并在固定架上做上标记。如针头有变动时则针头将不在参考点上,通
2018-10-11
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你知道六轴关节机器人的运动原理和机械结构吗?
什么是关节机器人?关节机器人(Robot joints),也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。 关节机器人的分类关节机器人的摆动方向有铅垂方向和水平方向两种,因此这类机器人又可分为垂直关节机器人和水平关节机器人。 垂直关节
2018-10-05