产品特点                          

• 代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量

• 简单便利、高速精确

• 程式文件支持 USB 程式拷贝功能，可同时存储 64 个操作程序

• 全中文操作界面,比同类产品调试更方便

• 在三轴自动焊锡机的基础上增加了一个焊锡头，节约了替换夹具的时间

  设备参数

  适合焊接产品

   1、所有焊接点在同一平面；

   2、所有焊接点的焊盘位置一致；

   3、产品或者产品拼版尺寸不超过500mm*300mm。

   1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

   2、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。 

   3、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度与重复精度。

  4、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。

  5、具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。

  6、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，精确到±5 摄氏度，恒温温控，快速补温。

  7、运动控制采用 ARM+DSP+FPGA 控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小， 运动控制加减速性能优越。

  8、特有的温度控制算法，保证急速升温的同时温度的稳定性，让焊接过程温度变化最小。

  9、自带破锡功能，送锡的同时对锡线扎孔，减小爆锡的几率，防止锡渣飞溅，让焊点更干净，大大提高产品的质量与外观。

 10、吹气式清洗烙铁头方式，兼顾清洗效果与烙铁头温度丢失幅度。

 11、具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

 12、设备可存储 64 个操作程序，同一机器可对不同 64 款产品进行焊锡加工。

 13、该设备支持 USB 程式拷贝功能，可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。

  焊锡机操作要求

   1、焊锡机烙铁一定要够温度的时候才能开始制作，这也是出现虚焊比较多的事项；

   2、在焊锡时焊点不能过于饱和，锡点过大容易和旁边的焊点相互断路；

   3、焊锡机用完后应经常清除电极杆和电极臂之间的氧化物，以保证良好接触；

   4、焊锡机滑动部分应保持良好润滑，使用完后应清除金属溅沫；

   5、焊锡机使用时如发现交流接触器吸合不实，说明电网电压过低，用户应该首先解决电源问题，电源正常后方可使用；

   6、每天用完洛铁后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源；

   7、烙铁嘴发赫，不可用刀片之类的金属器件处理，而是要用锡丝来解决。

  焊锡机安全注意事项

    ■  所有负载及电源必须在额定值以内。 特别是使用之前必须检查输入电源是否为 AC 220V。

    ■  安装机器人时，必须固定好，不要让机器人晃动。

    ■  接通电源之前必须检查排线是否正确。如排线有误机器不能正常工作，严重的时候损坏机器人。

    ■  为了防止触电事故请把机器人接地。

    ■  机器人正在工作或有可能工作时，不要把手等伸入机器人的工作领域。机器人停止时也需要注意。

    ■  几个人同时操作时，特别是开/关电源时和启动或停止机器人，手动操作时必须确认好其他人的安全后进行操作。

    ■  检查或维修机器人时必须拔掉电源插头。

    ■  插拔示教板之前一定要切断电源，不然会损坏示教板。

    ■  焊机操作时应戴手套、围裙和防护眼镜，以免火星飞出烫伤。

  焊锡机常见问题解析

（一）系统不复位 

           a)检查电源是否正常； 

           b)检查驱动器是否正常； 

           c)检测传感器状态是否正常； 

（二）通信不正常 

           a)检查串口连接线是否损坏； 

           b)检查设备是否完成了复位动作； 

           c)设备正在工作中时，只响应部分命令“复位”、“暂停”，其它命令不予响应。 

（三）设备不能启动      

           a) 首先看产量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果产量已完成，将已产量清零即可； 

           b)检查启动按钮是否正常，可以用手持盒来控制设备启动，来排除此故障； 

           c)如果手持盒也无法启动，用手持盒从控制器中上传指令来检查控制器中有无动作指令； 

           d)检查设备是否被授权，当连接手持盒，按下“启动”钮，屏幕弹出注册对话框，则说明设备未被授权使用； 

•  遇到不明故障时不要盲目操作或拆卸机器人，请及时联系本司技术人员。
  

  应用范围及行业

         主要用途：  针对回流焊、波峰焊等生产设备比较难达到的工艺制程以及焊锡加工。特别适用于混装电路板、热敏感元器

                               件等，广泛应用于PCB焊线、充电器插头焊接、连接器焊接、LED灯带连接电子制造业等领域。

        应用范围：   1、通讯行业：苹果产品数据线、HDMI、RJ45、FPC、高频头等。 

                               2、光电行业：led显示屏、led灯带、led整流器、led球型灯、led灯珠等。

                               3、家电行业：空调遥控器、空调控制板、洗衣机控制板、智能锁、电脑喇叭等 

                               4、汽车行业：点火开关、汽车油量传感器、汽车ABS控制器、导航仪等。

                               5、玩具行业：玩具手柄连接器、智能玩具pcb电路板等。

        支持非标定做：  非标流水产线、非标自动焊锡机。