产品概述
STO-5331R-HX双Y轴单头自动焊锡机在四轴自动焊锡机的基础增加了一个Y轴,双工作平台,节约了替换夹具的时间,避免了机器等人的状况出现,进一步的提升了产品效率。
产品介绍
1、灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊(拉焊)等功能。
2、设备机械手臂均为铝型材开模铸造,不变形、不生锈、运行稳固。
3、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制,缩短程序编写时间。
4、设备具有自动清洗功能,一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
5、多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动定 位精度与重复精度。
6、该设备焊接模组带有自动缓冲功能,避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。
7、该设备具有位置校准功能,当出现整体偏差时,在焊接平台上取一个mark点【自选】,读取偏差数据,即可进行快速校准。
8、温控器可调节温度范围为5-450℃之间,采用PID算法控制与变频技术,可实时显示功率消耗情况,精确到±2摄氏度,恒温温控,快速补温。
9、送锡机带有破锡功能,能有效的防止设备在生产过程产生锡渣飞溅的情况,大大提高产品的质量与外观。
适合产品
适合焊锡产品特点:
焊盘在同一水平面,焊锡角度无其它元件阻碍,焊锡产品外观尺寸在240*300mm以内(超出尺寸需说明),双工作台切换操作,为四轴单头【STO-441R-HX】升级版
操作模式
机器行程: | |
500*300*300*100mm*360° | |
备注: 机器操作与装夹共1人,Y1轴在加锡时, Y2轴人工上料, Y1轴加锡完成后,焊锡头自动到Y2轴去加锡,人工在Y1 轴进行上下料操作,诸如循环,连续不断的生产,放至 产品的工装可锁死在机台上,也可离线装夹,具体依据 客户使用习惯。 |
产品配件说明
配件图示 | 配件名称:五轴运动平台STO-5331R-HX | |
配件说明 | ||
行程: | X轴500mm*Y1轴300mm*Y2轴300mm*Z轴100mm【其它行程可定制】 | |
配置: | X轴:意大利3M同步带+TBI双导轨+信浓57闭环步进电机 Y1Y2轴:意大利3M同步带+TBI双导轨+信浓57步进电机 Z轴:意大利3M同步带+TBI双导轨+信浓带刹车步进电机 R轴:定制专业旋转机构 其它配置可定制 | |
控制器: | 专用五轴焊锡运动控制器 |
配件图示 | 配件名称:温控器STO-150-HX |
配件说明 | |
高速PID:补温快,过冲小,温度精准稳定,功率150W 适合机械手或焊锡机使用 可设定后台补偿温度 能与温控校准仪(选购)自动完成温度校准 温控故障报警输出 温度异常报警输出 实时显示温度功耗 可选配400W、600W、威乐200W、JBC温控器 |
配件图示 | 配件名称:破锡送锡机STO-168 |
配件说明 | |
破锡送锡器为自动焊锡组件的送锡机构,实现锡丝送锡长度长度等 参数的机构,采用42步进电机控制,带破锡功能,避免飞溅,炸锡 等情况发生,采用日本合金钢刀片,使用寿命长。配送精密送锡管 一条,可送Φ0.5-Φ1.2mm线径锡丝。 |
配件图示 | 配件名称:单头发热模组STO-151S |
配件说明 | |
威乐151发热芯,威乐发热芯采用纯银材料,直热式发热模式,焊锡过 程不会对敏感原件造成损伤,焊锡工艺满足IPC610-D标准。 昊芯单头发热模组与双头发热模组,模具组件均为铝氧化处理,散热 快,做工精密,万向调节。 可选配400W、600W、威乐200W、JBC发热芯 |
配件图示 | 配件名称:吹锡盒STO-CXH |
配件说明 | |
吹锡盒主要作用为收纳焊锡机在焊锡时产生的锡渣和废锡,保持工 作台面的清洁,该配件采用板金发黑氧化处理,外观时尚大方,内 置SMC电磁阀,使用寿命长, 吹气头可调节气流大小,气吹式工作模式能更好的清洁烙铁咀, 非接触式清洁方式,更好的保障烙铁咀使用寿命,全包围式锡渣收 纳,有效避免锡渣乱飞。 |
产品性能:
自动焊锡机主要应用于电子制造业,主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程以及焊锡加工,特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接,广泛应用于PCB焊线、充电器插头焊接、连接器焊线、DC端子加锡、
LED灯带连接等领域。自动焊锡机器人代替人工焊接,提高工作效率,改善焊接质量。
1、灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊(拉焊)等功能。
2、设备机械手臂均为铝型材开模铸造,不变形、不生锈、运行稳固。
3、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制,缩短程序编写时间。
4、设备具有自动清洗功能,一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
5、多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动定 位精度与重复精度。
6、该设备焊接模组带有自动缓冲功能,避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。
7、该设备具有位置校准功能,当出现整体偏差时,在焊接平台上取一个mark点【自选】,读取偏差数据,即可进行快速校准。
8、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间,精确到±5 摄氏度,恒温温控,快速补温。
9、送锡机带有破锡功能,能有效的防止设备在生产过程产生锡渣飞溅的情况,大大提高产品的质量与外观。
产品特点:
1、铝合金构架,稳定性高。
2、整机铝料精加工,用料十足。
3、所有轴均使用双导轨结构,使用寿命和稳定性无以伦比。
4、主要运动部件、电机、同步带等均使用进口品牌,性能卓越。
5、运动控制采用 ARM+DSP+FPGA 控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小, 运动控制加减速性能优越。
6、特有的温度控制算法,保证急速升温的同时温度的稳定性。让焊接过程温度变化最小。
7、自带破锡功能的送锡器,送锡同时对锡线扎孔,减小爆锡的几率,让焊点更干净。
8、吹气式清洗烙铁头方式,兼顾清洗效果与烙铁头温度丢失幅度。
应用行业:
1、通讯行业:苹果产品数据线、HDMI、RJ45、FPC、高频头等。
2、光电行业:led显示屏、led灯带、led整流器、led球型灯、led灯珠等。
3、家电行业:空调遥控器、空调控制板、洗衣机控制板、智能锁、电脑喇叭等
4、汽车行业:点火开关、汽车油量传感器、汽车ABS控制器、导航仪等。
5、玩具行业:玩具手柄连接器、智能玩具pcb电路板等。
可应用产品种类:
1、半导体产品
如LSI、IC、混合IC、CSP、BGA等。半导体具的特殊性质,对于焊接质量的要求也越来越严格,但一些半导体产品焊接不能试用波峰焊,而人工焊锡又很难保证焊锡质量,从而造成空焊假焊等现象;而自动焊锡机可以避免这种情况的出现。
2,电子机械零部件
如印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。很多PCB板因为产量、以及产品工艺流程等问题,不能用波峰焊焊接,而人工焊锡又影响产量的提升。可以采用自动焊锡机实现自动焊锡。
3、大型机械产品
如摩托车、汽车、船舶、航空器、人造卫星等等因为不能用波峰焊工艺,因此可以用自动焊锡机来代替手工焊锡,保证产品的质量以及节约成本。
4、家电产品
如DVD、音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等,在不能用波峰焊作业的情况下,可使用自动焊锡机来进行作业。
5、精密电子产品
如照相机、摄像头、VTR、录像照相机、电子钟表、个人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械等。可以用自动焊锡机来提高产品的产出及质量。
产品型号 | STO-4331R/5331R/6441R-HX | |||
行程 | X | 400mm | 500mm | 600mm |
Y1 | 300mm | 300mm | 400mm | |
Y2 | 300mm | 300mm | 400mm | |
Z | 100mm | 100mm | 100mm | |
速度 | X |
5-800mm/sec | ||
Y1 | ||||
Y2 | ||||
Z | ||||
重复精度 | ±0.02mm | |||
负载 | 工作负载 | 5kg | ||
工具负载 | 3kg | |||
电源 | 220v | |||
额定功率 | Max.700W | |||
驱动功率 | 电压 | 24VDC | ||
电流 | Max.3.5A/Axis | |||
显示模式 | LCD | |||
运动方式 | 点、直线 | |||
控制方式 | DSP 控制 | |||
编程方式 | 手持式示教编程器 | |||
程序容量 | 1000 组、每组 9999 字节 | |||
文件储存方式 | 内存存储 | |||
温控系统功率 | 200W | |||
锡丝直径范围 | 0.3-1.5mm | |||
烙铁头清洗系统 | 吹气式清洗 | |||
工作环境温度 | 10-50℃ | |||
工作环境湿度 | 30%-90% |